就在 iOS 10.2.1 beta 1 發佈了一個 1 星期，蘋果向開發者和公開測試者發佈了 iOS 10.2.1 beta 2。今次的更新不像上次 beta 1 時候的巨大容量升級，只有 61.5MB，build 編號是 14D15，蘋果在開發文件並未有提及任何功能上的更新，相信是解決一些漏洞。開發者可以使用已登記裝置透過 OTA 形式更新，或在 Apple Developer 網頁下載 iOS 10.2.1 beta 2 描述檔更新。公開測試者可以透過 Apple Beta 軟件計劃更新 iOS 10.2.1 beta 2。
iOS 10.2 在 12 月中推出，新增多項新功能，包括 Unicode 9 emoji、3 張新 iPhone 桌布、iMessage 新文字效果、美國用戶專用 TV App 等等，用戶可透過 iTunes 或 OTA 形式為 iOS 裝置升級。另一方面蘋果亦關閉了 iOS 10.1 和 iOS 10.1.1 的簽名認證，早前有黑客聲稱要開發 iOS 10.1 的 JB 工具，蘋果在這個時候關閉簽名認證，令用戶不能透過降級 iOS 10.1 去 JB 了。
