蘋果向開發者推出 iOS 10 beta 4 開發者版之後，也向公眾測試者公開了 iOS 10 beta 3 公測版。今次的 beta 3 公測版與近日推出的 beta 4 開發者版相似，帶來全新控制中心、全新健康 App、全新 emoji 等等新元素。iOS 用戶只需按這個連結登記成公眾測試者，就可以在已登記的裝置上測試 iOS 10 beta 3 的公測版本。
支援安裝公測版的 iOS 裝置與開發者 beta 版一模一樣，包括 iPhone 5/5c/5s/6/6 Plus/6s/6s Plus、iPod Touch（第 6 代）、iPad 4/Air/Air 2/Pro/mini 2/mini 3/mini 4。
除了 iOS beta 3 公測版之外，蘋果同時向公眾測試者發佈了 macOS Sierra 的 beta 3 公測版。
